テスラはすでにレーダーセンサーのない車を出荷しています

オートパイロットは、これからモデル3とモデルYのカメラに依存します

画像：テスラ

テスラは前向きレーダーセンサーの構築を停止CEOのElonMuskが、同社の先進運転支援システムであるAutopilotに電力を供給するためにカメラに依存したいという希望を公に表明した後、北米のモデル3セダンとモデルYSUVに採用されました。

テスラは、フル自動運転ソフトウェアの限定ベータテスト中に、ビジョンベースバージョンのオートパイロットを開発してきました。ただし、オートパイロットがレーダーセンサーなしで機能することを確認することは完全には完了していません。これは、これらの車両の一部の機能を無期限に制限または無効にするためです。 Autosteer —カーブの周りでもテスラを車線の中央に保つことができるオートパイロット機能—は時速75マイル以下でのみ使用できます。テスラはまた、前方の車までの（不特定の）より長い最小車間距離でのみ利用できるようにしています。

同社によれば、混雑した駐車場でも、ドライバーが車の外からテスラを召喚できるスマートサモンは、緊急車線逸脱回避機能とともに、配達時に無効になる可能性があります。テスラは、これらの機能の復元を数週間先に無線ソフトウェアアップデートのシーケンスで開始すると述べています。

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テスラは、完全な自動運転ソフトウェアについて、ベータ版のオートパイロットのビジョンのみのバージョンをテストしました

テスラは現在、より高価なモデルであるモデルSセダンまたはモデルXSUVからレーダーセンサーを削除していません。同社によれば、当初はモデル3とモデルYの販売数がはるかに多いため、ビジョンベースのシステムのみに依存することに重点を置いています。それらを最初にTeslaVisionに移行することで、大量の実世界のデータを短時間で分析できるようになり、最終的にはTeslaVisionに基づく機能の展開がスピードアップすると同社は述べています。

テスラは、モデルSとモデルXでのレーダーセンサーの構築をいつ停止するか、または中国で構築する車両について、これ以上の情報を提供しませんでした。同社は、各車両の新しいバージョンを準備したため、2021年の第1四半期にモデルSとモデルXの製造を実際に停止しました。これらの再設計されたバージョンは遅れていますが新しいモデルSの発売イベントは来週に予定されています。

レーダーセンサーは、多くの現代の乗用車、トラック、およびSUVで一般的です。これらは、視界が悪い場合でも、接近の速い物体を検出するために使用され、自動緊急ブレーキなどの安全機能に電力を供給するセンサーの1つです。現代の自動車は、カメラなどの他のセンサーからデータを取得してこれらの機能に電力を供給しますが、自動車メーカーは、冗長性を確保するために複数のタイプを用意することを好みます。あるタイプのセンサーが故障したり、特定の状況で実行できない場合は、常にバックアップがあります。

マスクは、やや有名、半自動および完全自動運転車の開発にレーザーベースのLIDARセンサーは必要ないと彼は何年もかけて言いました。しかし、彼は最近、テスラを、主に各車に組み込まれた8台のカメラ（および12台の超音波センサー）と、それらが生成するリアルタイムフィードのニューラルネットワーク処理に依存するビジョンベースのシステムに切り替えることについて多くのことを話し始めました。 4月中、同社はプレスリリースに書いた完全な自律性に必要なのは、最終的には視覚のみのシステムだけです。